pic16f14972 PIC16F1497 + I2C PIC16F1497을 이용해서 MPU6050 자이로센서를 드라이빙하려고 했었다.MSSP2를 이용해서 해 보려고 했으나 자꾸 ACK를 체크할 때 에러가 났었다.일단은 프로젝트가 급해서 Port I/O를 이용해서 I2C를 구현했고, 데이터를 읽고 있다.읽는 것은 정상적으로 되지만 약간 느리긴 하다. 프로젝트를 종료 시키고 난 뒤에 다시 도전해 봐야겠다. Transmit는- SDA를 출력으로 설정- Clear SDA- Clear SCL- for(cnt = 0x80;cnt != 0;cnt>>=1){ if(TxData & cnt) Set SDA; else Clear SDA; Set SCL; Clear SCL;}SDA를 입력으로 설정Set SCLACK 체크Clear SCL Receive는- S.. 2025. 4. 25. PIC16F1947 - HFINTOSC The High-Frequency Internal Oscillator (HFINTOSC) is a factory-calibrated 16 MHz internal clock source.고속 내부 오실레이터는 16MHz 내부 클럭 소스로 공장 초기화 되어 있다.The frequency of the HFINTOSC can be altered via software using the OSCTUNE register (Register 5-3).고속 내부 오실레이터의 주파수는 OSCTUNE레지스터를 이용해서 소프트웨어적으로 변경이 가능한다.The output of the HFINTOSC connects to a postscaler and multiplexer (see Figure 5-1).고속 내부 오실레이터의 출.. 2025. 1. 16. 이전 1 다음