품질관리구현 FreeRTOS는 소프트웨어 코딩 표준과 보이는 것과 느끼는 것뿐만 아니라 구현되는 것까지 매우 엄격하게 품질관리가 되고 있다. 예를들어 - FreeRTOS는 내부의 중요한 부분 또는 인터럽트로부터 연결된 목록 검색과 같이 결정되지 않은 동작은 수행하지 않는다. - 우리는 타이머가 실제적인 서비스가 필요할 때를 제외하고는 어떤 CPU 시간도 사용하지 않도록 구현된 소프트웨어 타이머의 효율에 대해 특히 자부심을 가지고 있다. - 소프트웨어 타이머는 0으로 세어 내려가는 것이 필요한 변수를 가지고 있지 않는다. - 이와 같이 차단(보류) 태스크들 목록은 주기적인 시간을 소비하는 서비스들을 요구하지 않습니다. ==> 주기적으로 진행되는 태스크들은 차단 목록에 들어가면 안된다는 얘기? - 직접적인 ..

FreeRTOS 상업용 라이센싱 FreeRTOS의 전략적 파트너인 WITTENSTEIN high integrity systems에서 제공한다. OpenRTOSTM 는 보증과 주기적인 지원을 포함하는 FreeRTOS 커널의 상업적인 라이선스 버전이다. FreeRTOS와 OpenRTOS는 같은 코드 기반을 공유한다. OpenRTOS는 AWS의 전략적 파트어인 WITTENSTEIN high integrity systems에의해 AWS의 라이선스에 따라 제공된다. SAFERTOSTM is a derivative version of the FreeRTOS k..

한 20여년 전에 uCOS-II 원서를 구해서 공부하다가 PC와 AVR에 포팅해 본 뒤로 손을 놓았었는데 2023년에는 FreeRTOS를 이용해서 제품화를 해 봐야겠다. 그래서 차근차근 다시 RTOS라는 것에 대해서 공부를 해 봐야겠다. FreeRTOS는 다양한 아키텍쳐들과 컴파일러들에 포트되었다. 각 RTOS 포트는 사용자가 빠르게 사용하고 실행시킬 수 있게 먼저 설정 해 둔 데모 어플리케이션이 있다. 더 좋은 점은 각 데모응용 프로그램에는 RTOS 데모 프로젝트의 소스코드 , 데모프로젝트 빌드 및 대상 하드웨어 구성에 대한 전체 정보를 제공하는 문서 페이지가 함께 제공된다는 것이다. 데모 어플리케이션 문서 페이지는 기본적인 RTOS 포트 특성 정보, FreeRTOS에 호환되는 인터럽트 서비스 루틴을 ..