자이로센서2 PIC16F1497 + I2C PIC16F1497을 이용해서 MPU6050 자이로센서를 드라이빙하려고 했었다.MSSP2를 이용해서 해 보려고 했으나 자꾸 ACK를 체크할 때 에러가 났었다.일단은 프로젝트가 급해서 Port I/O를 이용해서 I2C를 구현했고, 데이터를 읽고 있다.읽는 것은 정상적으로 되지만 약간 느리긴 하다. 프로젝트를 종료 시키고 난 뒤에 다시 도전해 봐야겠다. Transmit는- SDA를 출력으로 설정- Clear SDA- Clear SCL- for(cnt = 0x80;cnt != 0;cnt>>=1){ if(TxData & cnt) Set SDA; else Clear SDA; Set SCL; Clear SCL;}SDA를 입력으로 설정Set SCLACK 체크Clear SCL Receive는- S.. 2025. 4. 25. MPU6050 자이로센서 MPU6050 마이컴으로 데이터를 읽어 각도의 변화를 확인할 수 있다. 음..코드를 인터넷 상에 돌아다니는 것을 이용했다. 일단 동작은 잘 하고있다. 그런데 IC를 구할 수 없다. 그래서 알리에서 찾아서 주문 해 두기는 했는데 올라나..? 2021. 11. 3. 이전 1 다음
