품질관리구현 FreeRTOS는 소프트웨어 코딩 표준과 보이는 것과 느끼는 것뿐만 아니라 구현되는 것까지 매우 엄격하게 품질관리가 되고 있다. 예를들어 - FreeRTOS는 내부의 중요한 부분 또는 인터럽트로부터 연결된 목록 검색과 같이 결정되지 않은 동작은 수행하지 않는다. - 우리는 타이머가 실제적인 서비스가 필요할 때를 제외하고는 어떤 CPU 시간도 사용하지 않도록 구현된 소프트웨어 타이머의 효율에 대해 특히 자부심을 가지고 있다. - 소프트웨어 타이머는 0으로 세어 내려가는 것이 필요한 변수를 가지고 있지 않는다. - 이와 같이 차단(보류) 태스크들 목록은 주기적인 시간을 소비하는 서비스들을 요구하지 않습니다. ==> 주기적으로 진행되는 태스크들은 차단 목록에 들어가면 안된다는 얘기? - 직접적인 ..

제6조 ①헌법에 의하여 체결ㆍ공포된 조약과 일반적으로 승인된 국제법규는 국내법과 같은 효력을 가진다. ②외국인은 국제법과 조약이 정하는 바에 의하여 그 지위가 보장된다. 이제 국내에 대한 정의가 마무리 되어 국제적인 관계를 정의 한다. 헌법에 의해서 승인된 국제법규는 국내법과 같은 효력을 가지게 된다. 일반적으로 승인된 국제법규의 의미와 관련하여 헌법학자들은 2가지 개념이 복합되어 있는 것으로 해석한다. 즉 국제관습법과, 우리나라가 가입하고 있지 않은 일반적 규범성이 인정되는 국제조약이 그것이다. 그러나 많은 국가가 체결했다 하더라도 가입하지 않은 국가에 대하여는 국제법상 당사국만을 구속하는 조약의 본성에 어긋나는 것이다. 따라서 조약의 일반적 규범성에 초점을 맞추어 우리나라가 그 효력을 인정한다고 하는..

FreeRTOS 상업용 라이센싱 FreeRTOS의 전략적 파트너인 WITTENSTEIN high integrity systems에서 제공한다. OpenRTOSTM 는 보증과 주기적인 지원을 포함하는 FreeRTOS 커널의 상업적인 라이선스 버전이다. FreeRTOS와 OpenRTOS는 같은 코드 기반을 공유한다. OpenRTOS는 AWS의 전략적 파트어인 WITTENSTEIN high integrity systems에의해 AWS의 라이선스에 따라 제공된다. SAFERTOSTM is a derivative version of the FreeRTOS k..

제5조 ①대한민국은 국제평화의 유지에 노력하고 침략적 전쟁을 부인한다. ②국군은 국가의 안전보장과 국토방위의 신성한 의무를 수행함을 사명으로 하며, 그 정치적 중립성은 준수된다. 국제 평화의 유지에 노력하는 일환으로 걸프전에 참전 하였고, 그 외 다수의 대테러작전을 수행하였고, UN의 일원으로 다양한 활동을 하고 있다. 침략적 전쟁을 부인한다는 것은 다른 나라를 먼저 침공하지 않는다는 의미일 것이고, 전쟁이란 것을 하고 싶지 않다는 얘기가 된다. 전쟁이란 것은 발생하지 않아야한다. 잘 살고 있는 나라를 침략하지도 말고, 다른 나라도 우리나를 침략하면 안된다. 그러려면 전쟁 억제를 위한 국방력을 확보하고 있어야한다. 요즘은 옛날 처럼 창, 칼, 활을 이용한 것이아니라 버튼만 누르면 미사일이 날아가는 시기인..

한 20여년 전에 uCOS-II 원서를 구해서 공부하다가 PC와 AVR에 포팅해 본 뒤로 손을 놓았었는데 2023년에는 FreeRTOS를 이용해서 제품화를 해 봐야겠다. 그래서 차근차근 다시 RTOS라는 것에 대해서 공부를 해 봐야겠다. FreeRTOS는 다양한 아키텍쳐들과 컴파일러들에 포트되었다. 각 RTOS 포트는 사용자가 빠르게 사용하고 실행시킬 수 있게 먼저 설정 해 둔 데모 어플리케이션이 있다. 더 좋은 점은 각 데모응용 프로그램에는 RTOS 데모 프로젝트의 소스코드 , 데모프로젝트 빌드 및 대상 하드웨어 구성에 대한 전체 정보를 제공하는 문서 페이지가 함께 제공된다는 것이다. 데모 어플리케이션 문서 페이지는 기본적인 RTOS 포트 특성 정보, FreeRTOS에 호환되는 인터럽트 서비스 루틴을 ..

제4조 대한민국은 통일을 지향하며, 자유민주적 기본질서에 입각한 평화적 통일정책을 수립하고 이를 추진한다. 세계 유일의 분단 국가이고, 공산주의와 대립하고 있는 나라이다 보니 헌법에 '통일을 지향'한다는 얘기가 들어가 있다. 내 생전에 이 문구가 빠지는 날이 올까?'자유민주적 기본질서에 입가한 평화적 통일정책'이란 것이 어떤 것일런지..통일부의 통일 방안에 따르면 '민족공동체통일방안'이라고 되어 있다. 통일부 홈페이지에는 아래와 같이 정의 되어 있다. '민족공동체통일방안'은 우리 정부의 공식 통일방안입니다. 1994년 8월 15일 김영삼 대통령이 제시한 통일방안으로서, 1989년 9월 11일 노태우 정부 시기에 발표된 '한민족공동체통일방안'을 계승하면서 남북기본합의서 발효 등 상황 변화를 반영하여 보완,..

제3조 대한민국의 영토는 한반도와 그 부속도서로 한다. 음..순서를 보니까 1조는 우리나라에 대한 정의 하고 권력의 주체가 누구인지 선언하였고 2조는 권력의 주체가 국민인데 그 국민은 어떻게 될 수 있는지 범위를 정하였고, 국민이 있으면 국가는 국민을 보호해야하니까 우리나라에 있는 국민은 보호하는 건 당연한거고, 해외에 나가있는 국민은 어떻게 보호할 것인지를 선언한 것 같다. 그리고 3조는 영토에 대한 정의. 국가가 있고, 국민이있고 그럼 살아가는 터전인 영토를 정의해 둔거 같다. (한컴사전에서 검색하니까 이렇게 나옴) 한반도(韓半島) 한국의 지형이 반도이므로 '우리나라'를 일겉는 말. 부속(部屬) 어떤 부류, 부분에 딸림 이 뜻이 맞겠지?? 도서(島嶼) 크고작은섬들 요즘 나오는 단어들 중 이해하지 못하..

1. 프로그램 개요 P22는 Green 0 LED, P24는 Red LED, P26은 Green 1 LED가 연결되어 있다. 타이머 2의 모드 4는 8-bit PWM 모드이다. 이를 이용해서 PWM 시그널을 T2CKO로 출력 시키는 것을 테스트 해 본다. TH2와 RCAP2H는 8-bit 자동 재 적재 카운터를 구성하고, PWM의 시간(주파수)을 결정한다. TL2는 PWM 비교 레지스터로서 PWM의 파형(듀티)을 만든다. TH2의 오버플로우는 TF2를 셋 시키고 RCAP2L의 값을 TL2에, RCAP2H는 TH2에 재적재 시킨다. PWM 신호는 T2CKO에 출력되고, 이 신호는 T2MOD레지스터의 T2OE로 제어된다. 2. 회로도 3. Code ⑴ main routine void main() { Init..

제2조 ① 대한민국의 국민이 되는 요건은 법률로 정한다. ② 국가는 법률이 정하는 바에 의하여 재외국민을 보호할 의무를 진다. 제 2조 1항의 국민이되는 요건은 "국적법"이란 것에서 정의가 되어 있다. 출생, 인지(認知), 귀화(歸化), 수반, 국적회복, 국적 재취득 등등의 방법이 설명되어 있다. 그리고, 국적 선택, 상실 등에 대한 설명도 되어 있네. 제 2조 2항의 재외 국민 보호 의무에 대한 법률은 "재외국민 보호를 위한 영사조력법(약칭:영사조력법)"이란 것이 있다. "재외국민 이란 외국에 거주, 체류 또는 방문하는 대한민국 국민을 말한다."라고 되어 있다. ""영사조력"이란 사건, 사고로부터 재외국민의 생명, 신체 및 재산을 보호하기 위하여 국가가 이 법에 따라 재외국민에게 제공하는 조력을 말한다..

1. 프로그램 개요 P22는 Green 0 LED, P24는 Red LED, P26은 Green 1 LED가 연결되어 있다. 타이머 2의 모드 0는 16-bit 자동 재적재 모드(Auto-Reload)이다. 타이머 2 오버플로 플래그인 TF2는 TF2IG플래그로 제어될 수 있는 타이머 2의 인터럽스 소스 중 하나이다. EXEN2는 T2EXI의 상태가 1(high)에서 0(low)로 바뀔 때 EXF2 플래그를 셋 시킬 수 있도록 해 준다. 이 외부 인터럽트 입력은 TF2 플래그와 함께 타이머 2 인터럽트를 공유한다. T2EXI 핀인 P11에 버튼을 연결하고, 버튼이 눌릴 때 마다 연결된 LED가 토글 되도록 한다. 2. 회로도 3. Code ⑴ main routine void main() { InitSys..