한 20여년 전에 uCOS-II 원서를 구해서 공부하다가 PC와 AVR에 포팅해 본 뒤로 손을 놓았었는데 2023년에는 FreeRTOS를 이용해서 제품화를 해 봐야겠다. 그래서 차근차근 다시 RTOS라는 것에 대해서 공부를 해 봐야겠다. FreeRTOS는 다양한 아키텍쳐들과 컴파일러들에 포트되었다. 각 RTOS 포트는 사용자가 빠르게 사용하고 실행시킬 수 있게 먼저 설정 해 둔 데모 어플리케이션이 있다. 더 좋은 점은 각 데모응용 프로그램에는 RTOS 데모 프로젝트의 소스코드 , 데모프로젝트 빌드 및 대상 하드웨어 구성에 대한 전체 정보를 제공하는 문서 페이지가 함께 제공된다는 것이다. 데모 어플리케이션 문서 페이지는 기본적인 RTOS 포트 특성 정보, FreeRTOS에 호환되는 인터럽트 서비스 루틴을 ..

*** 아래의 내용은 한 십 수년 전에 펌웨어 인사이드 카페에 올렸던 글과 자료이다. uCOS-II를 공부할 때 테스트 하느라 정리했던 것이고, 내가 웹상에 올려둔 글 중 가장 많은 조회수를 갖는 글이다. 여기 다시 정리해 둔다. 안녕하십니까? 롬돌이입니다. 고무신 님의 RTOS 포팅일지 강좌 끝부분에 x86예제를 보드의 UART로 내보내는 부분이 있었습니다. 그부분을 그대로 사용하고, 추가로 LCD에 그와 유사한 내용으로 동작할 수 있도록 하였습니다. 또한 바 그래프가 동작할 수 있도록 수정하였습니다. LCD 초기화면에 디스플레이되는 문구는 MP3 파일의 내용을 그대로 사용하였습니다. "Made by Iresoft"라고 나오는 부분이 있습니다. 이는 MP3 소스에서 가져온 것이라 수정안하고 그냥 그대로..