1. 프로그램 개요
P22는 Green 0 LED, P24는 Red LED, P26은 Green 1 LED가 연결되어 있다.
Timer 0, Timer 1을 설정하고, T0CKO(P34), T1CKO(P35)에서 펄스가 나올 수 있도록 한다.
Timer 0 는 System Clock/192인 주파수를 입력클럭으로 사용하므로 62.5kHz의 주파수로 동작한다. Timer 0 은 16us 마다 1씩 증가하게 된다. Timer 0 인터럽트에서는 TH0의 값을 0 ~ FF까지 변화 시키므로 T0CKO에서는 약 244Hz의 구형펄스 주파수가 Duty가 변화 되는 모습을 보여준다.
Timer 1 는 System Clock/48인 주파수를 입력클럭으로 사용하므로 250kHz의 주파수로 동작한다. Timer 1 은 4us 마다 1씩 증가하게 된다. Timer 1 인터럽트에서는 TH1의 값을 0 ~ FF까지 변화 시키므로 T1CKO에서는 약 976Hz의 구형펄스 주파수가 Duty가 변화 되는 모습을 보여준다.
2. 회로도
3. Code
⑴ main routine
void main()
{
InitSystem(); // 시스템 초기화
LED_G_0=0;LED_G_1=0;LED_R=0; // LED ALL ON
DelayXms(1000); // Delay 1000ms
LED_G_0=1;LED_G_1=1;LED_R=1; // LED ALL OFF
while(1)
{
DelayXms(100); // Delay 100ms
LED_G_0=!LED_G_0; // LED_G_0 toggle
}
}
⑵ 시스템 초기화 루틴
/***********************************************************************************
*Function: void InitSystem(void)
*Description: Initialize MCU
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitSystem(void)
{
InitPort(); // 포트 초기화
InitClock(); // 클럭 초기화
InitTimer0_8bit_PWM(); // Timer 0 8-bit PWM 모드로 설정
InitTimer1_8bit_PWM(); // Timer 1 8-bit PWM 모드로 설정
InitInterrupt(); // Initialize Interrupt
INT_EnAll(); // Enable global interrupt
}
- 포트 설정을 수행한다.
- Timer 0/1을 8-bit PWM으로 설정한다.
- 인터럽트 초기화
- #define INT_EnAll() EA=1 // Global enable
⑶ Port 초기화
/***********************************************************************************
*Function: void InitPort(void)
*Description: Initialize IO Port
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitPort(void)
{
PORT_SetP2PushPull(BIT2|BIT4|BIT6); // Set P22,P24,P26 as Push-Pull,For LED.
è P22, P24, P26은 LED를 위한 Push-Pull 타입으로 설정
PORT_SetP3QuasiBi(BIT0|BIT1|BIT3|BIT4|BIT5); // Set P30,P31,P33,P34,P35 as Quasi-Bidirectional
è P30, P31, P33, P34, P35는 양방향 핀으로 설정한다. 이 중 P34, P35는 TCKO로 사용된다.
}
*** 사용된 매크로함수는 “API_Macro_MG82FG6D16.H”에서 찾아볼 수 있다.
\Megawin 8051\(EN)MG82F6D16_SampleCode_v1.20\MG82F6D16_GPIO_TIM_T0T1\code\include
⑷ 클럭 초기화 루틴 è 시스템 클럭 및 내부 클럭을 설정한다.
프로그램의 루틴 자체는 복잡하게 많이 설정해 두었으나 그 구조는 아래와 같다.
MCU_SYSCLK의 값은 11059200, 12000000, 22118400, 24000000, 29491200, 32000000, 44236800, 48000000로 설정이 가능하며, 각각 프로그램 상단에
#define MCU_SYSCLK 12000000
와 같이 선언해주었다. 그리고, 바로
#define MCU_CPUCLK (MCU_SYSCLK)
로 선언하여 System 클럭과 CPU 클럭을 동일하게 사용하기로 선언하였다. 물론 사용자의 선택에 따라 틀려질 수 있으므로 어플리케이션에 따라 선언하면 된다.
#if (MCU_SYSCLK==12000000) // System Clock를 12MHz로 선언되어 있으면
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK) // CPU Clock가 System Clock와 동일하면
// SysClk=12MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1); // 이와 같이 설정하고
#else
// SysClk=12MHz CpuClk=6MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1); // CPU clock는 System Clock와 같거나 1/2로 설정할
// 수 있다.
#endif
#endif
- CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
CKCON0 레지스터의 각 비트를 설정한다.
CKCON0.7 : AFS, Alternated Frequency Selection, 내부 클럭 IHRCO를 12MHz(AFS = 0), 또는 11.059MHz(AFS = 1)로 설정함
CKCON0.3 : CCKS, CPU Clock Select, 0:CPU CLOCK = System Clock, 1:CPU CLOCK = System Clock/2
CKCON0.0 ~ 2 : Programable System Clock Select. SYSCLK_MCKDO_DIV_1(System Clock = Master Clock Divider Output)
/***********************************************************************************
*Function: void InitClock(void)
*Description:
* Initialize clock
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitClock(void)
{
#if (MCU_SYSCLK==11059200)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=11.0592MHz CpuClk=11.0592MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#else
// SysClk=11.0592MHz CpuClk=5.5296MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==12000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=12MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#else
// SysClk=12MHz CpuClk=6MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==22118400)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=22.1184MHz CpuClk=22.1184MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=22.1184MHz CpuClk=11.0592MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==24000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=24MHz CpuClk=24MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=24MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==29491200)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// Cpuclk high speed
CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();
// SysClk=29.491200MHz CpuClk=29.491200MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=29.491200MHz CpuClk=14.7456MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==32000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// Cpuclk high speed
CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();
// SysClk=32MHz CpuClk=32MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=32MHz CpuClk=16MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==44236800)
// SysClk=44.2368MHz CpuClk=22.1184MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);
#endif
#if (MCU_SYSCLK==48000000)
// SysClk=48MHz CpuClk=24MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);
#endif
// P60 Output MCK/4
//CLK_P60OC_MCKDiv4();
}
⑸ Timer 0 설정
/***********************************************************************************
*Function: void InitTimer0_8bit_PWM(void)
*Description: Initialize Timer0 for 8bit PWM
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitTimer0_8bit_PWM(void)
{
TM_SetT0Mode_0_8BIT_PWM(); // TIMER0 Mode: 8bit PWM
TM_SetT0Clock_SYSCLKDiv192(); // TIMER0 Clock source:SYSCLK/192
TM_SetT0Gate_Disable();
TM_SetT0LowByte(0); // Set TL0 value
TM_SetT0HighByte(0); // Set TH0 value
TM_SetT0CKO_P34(); // set T0CKO to P34
TM_EnT0CKO(); // Enable T0CKO output
TM_EnableT0(); // Enable T0
}
- Timer 0 8Bit PWM모드로 설정
#define TM_SetT0Mode_0_8BIT_PWM() TMOD=(TMOD&(~(T0M0|T0M1)))
TMOD 레지스터의 T0M1, T0M0을 모두 0으로 저장하면 8-bit PWM generator 모드로 설정됨
- Timer 0용 클럭 설정
#define TM_SetT0Clock_SYSCLKDiv192() AUXR3=(AUXR3|(T0XL));AUXR2=(AUXR2|(T0X12));TMOD=(TMOD&(~T0C_T))
AUXR3의 T0XL, AUXR2의 T0X12, TMOD의 T0C/T의 조합으로 타이머의 클럭을 선택한다.
T0XL = 1, T0X12 = 1, T0C/T = 0이므로 SYSCLK/192를 Timer 0 클럭으로 사용한다. (62.5kHz, 16us 마다 1증가한다.)
- Gate 기능을 OFF 시킴
#define TM_SetT0Gate_Disable() TMOD=TMOD&(~T0GATE)
- Timer 0 Low count register의 값을 0으로 저장
#define TM_SetT0LowByte(x) TL0=x
- Timer 0 High count register의 값을 0으로 저장
#define TM_SetT0HighByte(x) TH0=x
- T0CKO를 P34에 설정함
#define TM_SetT0CKO_P34() AUXR3=AUXR3&(~(T0PS0|T0PS1))
T0CKO는 P34, P44, P22, P26으로 설정할 수 있으나 본 예제에서는 P34로 설정한다.
- T0CKO Enable
#define TM_EnT0CKO() AUXR2=AUXR2|(T0CKOE)
- Timer 0 동작
#define TM_EnableT0() TR0=1
TCON의 TR0 비트를 셋(1, High) 시킴으로서 Timer 0을 시작시킨다.
⑹ Timer 1 설정
/***********************************************************************************
*Function: void InitTimer1_8bit_PWM(void)
*Description: Initialize Timer1 for 8bit PWM
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitTimer1_8bit_PWM(void)
{
TM_SetT1Mode_0_8BIT_PWM(); // TIMER1 Mode: 8bit PWM
TM_SetT1Clock_SYSCLKDiv48(); // TIMER1 Clock source:SYSCLK/48
TM_SetT1Gate_Disable();
TM_SetT1LowByte(0); // Set TL1 value
TM_SetT1HighByte(0); // Set TH1 value
TM_SetT1CKO_P35(); // set T1CKO to P35
TM_EnT1CKO(); // Enable T1CKO output
TM_EnableT1(); // Enable T1
}
- Timer 1 8Bit PWM모드로 설정
#define TM_SetT1Mode_0_8BIT_PWM() TMOD=(TMOD&(~(T1M0|T1M1)))
TMOD 레지스터의 T0M1, T0M0을 모두 0으로 저장하면 8-bit PWM generator 모드로 설정됨
- Timer 1용 클럭 설정
#define TM_SetT1Clock_SYSCLKDiv48() AUXR2=(AUXR2|(T1X12));TMOD=(TMOD|(T1C_T))
AUXR2의 T1X12, TMOD의 T1C/T의 조합으로 타이머의 클럭을 선택한다.
T1X12 = 1, T0C/T = 1이므로 SYSCLK/48를 Timer 1 클럭으로 사용한다. (250kHz, 4us 마다 1증가한다.)
- Gate 기능을 OFF 시킴
#define TM_SetT1Gate_Disable() TMOD=TMOD&(~T1GATE)
- Timer 1 Low count register의 값을 0으로 저장
#define TM_SetT1LowByte(x) TL1=x
- Timer 1 High count register의 값을 0으로 저장
#define TM_SetT1HighByte(x) TH1=x
- T1CKO를 P35에 설정함
#define TM_SetT1CKO_P35() SFRPI=1;AUXR4=AUXR4&(~(T1PS0|T1PS1));SFRPI=0
T1CKO는 P35, P45, P26에 지정할 수 있으며 본 예제에서는 P35에 연결한다.
- T1CKO Enable
#define TM_EnT1CKO() AUXR2=AUXR2|(T1CKOE)
- Timer 0 동작
#define TM_EnableT1() TR1=1
TCON의 TR1 비트를 셋(1, High) 시킴으로서 Timer 1을 시작시킨다.
⑺ 인터럽트
/***********************************************************************************
*Function: void InitInterrupt(void)
*Description: Initialize Interrupt
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitInterrupt(void)
{
INT_EnTIMER0(); // Timer 0 인터럽트 Enable
INT_EnTIMER1(); // Timer 1 인터럽트 Enable
}
- Timer 0 인터럽트 Enable
#define INT_EnTIMER0() ET0=1
인터럽트 설정 레지스터인 IE(Interrupt Enable Register)의 ET0를 셋 시킨다.
- Timer 1 인터럽트 Enable
#define INT_EnTIMER1() ET1=1
인터럽트 설정 레지스터인 IE(Interrupt Enable Register)의 ET1를 셋 시킨다.
⑻ 글로벌 인터럽트 Enable
#define INT_EnAll() EA=1 // Global enable
IE 레지스터의 7번 비트인 EA 비트를 셋 시켜준다.
이 비트를 셋 시키기 전에 모든 다른 인터럽트 설정을 마치도록 한다.
4. 프로그램 실행
*** Keil compiler가 인스톨되어 있어야함 ***
해당 Example 폴더를 찾아가 KeilPrj폴더를 Open 한다.
\Megawin 8051\(EN)MG82F6D16_SampleCode_v1.20\ MG82F6D16_TIM_T0T1_Mode0
해당 폴더의 Keil project 파일을 더블 클릭하여 실행시킨다.(MG82F6D16_DEMO.uvproj)
Rebuild 아이콘을 클릭하여 프로젝트를 컴파일 한다.
Demo Board에 USB Connector를 연결하여 전원을 인가하고, 전원 스위치를 ON시키고, OCD ICE를 연결한 상태에서 위 이미지의 Start/Stop Debug Session(Ctrl+F5) 버튼을 눌러 컴파일된 프로젝트의 디버그 데이터를 다운로드 시킨다.(컴파일 시 에러가 발생하지 않아야함)
다운로드 후 Run(F5) 버튼을 클릭하면 프로그램이 동작한다.
5. 동작 영상
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