1. 프로그램 개요
P22는 Green 0 LED, P24는 Red LED, P26은 Green 1 LED가 연결되어 있다.
와치도그 타미어가 있을 때의 루프와 없을 때의 루프를 비교테스트 한다.
2. 회로도
3. Code
⑴ main routine
void main()
{
u8 i;
WDT_Clear(); // clear WDT
InitSystem(); // System 초기화
WDT_SetClock_32K_DIV_64_1024ms(); // 와치도그용 클럭 셋팅
WDT_Enable(); // Enable WDT
LED_G_0=0;LED_G_1=0;LED_R=0; // LED All On
for(i=0;i<10;i++)
{
DelayXms(100);
WDT_Clear(); // clear WDT
}
LED_G_0=1;LED_G_1=1;LED_R=1; // LED All OFF
while(1)
{ // not clear WDT, will trigger WDT interrupt
LED_G_0=!LED_G_0; // LED_G_0 Toggle
DelayXms(100);
}
}
⑵ 시스템 초기화 루틴
/***********************************************************************************
*Function: void InitSystem(void)
*Description: Initialize MCU
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitSystem(void)
{
InitPort();
InitInterrupt();
INT_EnAll();
}
- 포트 설정만 수행한다.
- 인터럽트 초기화
- #define INT_EnAll() EA=1 // Global enable
⑶ Port 초기화
/***********************************************************************************
*Function: void InitPort(void)
*Description: Initialize IO Port
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitPort(void)
{
PORT_SetP2PushPull(BIT2|BIT4|BIT6); // Set P22,P24,P26 as Push-Pull,For LED.
è P22, P24, P26은 LED 구동을 위하여 Push-Pull type로 설정한다.
}
*** 사용된 매크로함수는 “API_Macro_MG82FG6D16.H”에서 찾아볼 수 있다.
\Megawin 8051\(EN)MG82F6D16_SampleCode_v1.20\MG82F6D16_GPIO_P44P45P47\code\include
⑷ Interrupt 초기화
/***********************************************************************************
*Function: void InitInterrupt(void)
*Description: Initialize Interrupt
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitInterrupt(void)
{
INT_EnSF_WDT(); // Enable WDT interrupt, must enble SF interrupt
è SFIE(System Flag Interrupt Enable Register)의 WDTFIE를 Set 시켜서 WDTF 인터럽트를 활성화시킨다.
è SF 인터럽트도 반드시 활성화시켜야 한다.
INT_EnSF(); // Enable SF interrupt
è EIE1(Extended Interrupt Enable 1 Register)의 ESF 비트를 셋 시킴
è ESF(Enabel System Flag Interrupt)가 활성화 되면 PCON1의 MCDF, RTCF, BOF1, BOF0, WDTF, AUXR3의 STAF, STOF, UTIE가 셋 되어 있을 때의 TI0 와 같은 인터럽트 플래그 발생 시 SFIE의 해당 비트가 셋 되어 있으면 이 플래그가 셋 된다.
}
⑸ 와치도그타이머 클럭설정
#define WDT_SetClock_32K_DIV_64_1024ms() WDTCR=(WDTCR&(~0x07))|0x06
- 와치도그 Clock을 설정하는 WDTCS1, WDTCS0 비트가 각각 default 0이므로 WDT Clock Source는 ILRCO(32kHz)가 된다.
- 이 때 PS[2:0]을 0x06으로 설정하면 WDT 주기는 1024ms로 설정된다.
è (EN)MG82F6D16_Datasheet_V051.PDF의 “9.4 WDT Register”를 참조한다.
è (EN)MG82F6D17_Datasheet_V038.PDF의 “10.4 WDT Register”를 참조한다.
è (EN)MG82F6D64/32_Datasheet_V102.PDF의 “10.4 WDT Register”를 참조한다.
⑹ 와치도그타이머 시작
#define WDT_Enable() WDTCR|=ENW
- WDTCR 레지스터의 ENW 비트가 셋 되어 있는 동안 WDT는 동작한다. ENW가 한 번 셋 되면 PAGE 0~F에서는 소프트웨어적으로 클리어시킬 수가 없다. Page P에서만 0 또는 1로 변경이 가능한다.
⑹ 와치도그타이머 클리어
#define WDT_Clear() WDTCR|=CLRW
- WDTCR 레지스터의 CLRW 비트에 1을 쓰게 되면 8비트 WDT 카운터의 값을 00H로 클리어 시키게 된다.이 비트는 0을 써서 클리어 시킬 필요가 없다. 00H 다시 카운트를 시작하면 이 비트는 클리어된다.
⑺ 인터럽트
/***********************************************************************************
*Function: void INT_SF(void)
*Description: SF(System Flag)Interrupt handler
RTC,WDTF,BOD0F,BOD1F
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void INT_SF(void) interrupt INT_VECTOR_SF
{
if((PCON1&WDTF)!=0) // PCON1의 WDTF 비트는 WDT Overflow 플래그이고, SF 인터럽트가 발생하는 원인이된다..
{
PCON1=WDTF; // WDTF 비트를 클리어 키기 위해서는 해당 비트에 1을 써 주면 된다.
LED_R=!LED_R; // LED_R을 토글 시킨다.
}
else if((PCON1&BOF0)!=0)
{
PCON1=BOF0;
}
else if((PCON1&BOF1)!=0)
{
PCON1=BOF1;
}
else if((PCON1&RTCF)!=0)
{
PCON1=RTCF;
}
}
4. 프로그램 실행
*** Keil compiler가 인스톨되어 있어야함 ***
해당 Example 폴더를 찾아가 KeilPrj폴더를 Open 한다.
\Megawin 8051\(EN)MG82F6D16_SampleCode_v1.20\ MG82F6D16_WDT_Int
해당 폴더의 Keil project 파일을 더블 클릭하여 실행시킨다.(MG82F6D16_DEMO.uvproj)
Rebuild 아이콘을 클릭하여 프로젝트를 컴파일 한다.
Demo Board에 USB Connector를 연결하여 전원을 인가하고, 전원 스위치를 ON시키고, OCD ICE를 연결한 상태에서 위 이미지의 Start/Stop Debug Session(Ctrl+F5) 버튼을 눌러 컴파일된 프로젝트의 디버그 데이터를 다운로드 시킨다.(컴파일 시 에러가 발생하지 않아야함)
다운로드 후 Run(F5) 버튼을 클릭하면 프로그램이 동작한다.
5. 동작 영상
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