1. 프로그램 개요
P22는 Green 0 LED, P24는 Red LED, P26은 Green 1 LED가 연결되어 있다.
타이머 2의 모드 0는 16-bit 자동 재적재 모드(Auto-Reload)이다. 타이머 2 오버플로 플래그인 TF2는 TF2IG플래그로 제어될 수 있는 타이머 2의 인터럽스 소스 중 하나이다.
EXEN2는 T2EXI의 상태가 1(high)에서 0(low)로 바뀔 때 EXF2 플래그를 셋 시킬 수 있도록 해 준다. 이 외부 인터럽트 입력은 TF2 플래그와 함께 타이머 2 인터럽트를 공유한다.
T2EXI 핀인 P11에 버튼을 연결하고, 버튼이 눌릴 때 마다 연결된 LED가 토글 되도록 한다.
2. 회로도
3. Code
⑴ main routine
void main()
{
InitSystem(); // 시스템 초기화루틴
LED_G_0=0;LED_G_1=0;LED_R=0; // LED ALL ON
DelayXms(1000); // 1초 딜레이
LED_G_0=1;LED_G_1=1;LED_R=1; // LED ALL OFF
INT_EnAll(); // Enable global interrupt
while(1)
{
LED_R=!LED_R; // LED_R toggle
DelayXms(100); // 100ms delay
}
}
⑵ 시스템 초기화 루틴
/***********************************************************************************
*Function: void InitSystem(void)
*Description: Initialize MCU
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitSystem(void)
{
InitPort();
InitClock();
InitTimer2();
InitInterrupt(); // Initialize Interrupt}
- 포트 설정을 수행한다.
- 클럭을 설정한다.
- 타이머 2를 초기화 시킨다.
- 인터럽트를 초기화한다.
⑶ Port 초기화
/***********************************************************************************
*Function: void InitPort(void)
*Description: Initialize IO Port
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitPort(void)
{
PORT_SetP2PushPull(BIT2|BIT4|BIT6); // Set P22,P24,P26 as Push-Pull,For LED.
è P22, P24, P26을 LED용으로 사용한다.
PORT_SetP1OpenDrainPu(BIT1); // set P11 as open-drain with pull-high for T2EX
è P11을 Pull-Up을 가지고 있는 OpenDrain타입으로 설정하여 T2EX 신호 입력으로 사용할 수 있도록 한다.
}
*** 사용된 매크로함수는 “API_Macro_MG82FG6D16.H”에서 찾아볼 수 있다.
\Megawin 8051\(EN)MG82F6D16_SampleCode_v1.20\MG82F6D16_GPIO_TIM_T2_Mode0_AutoRL_AndEXI\code\include
⑷ 클럭 초기화 루틴 è 시스템 클럭 및 내부 클럭을 설정한다.
프로그램의 루틴 자체는 복잡하게 많이 설정해 두었으나 그 구조는 아래와 같다.
MCU_SYSCLK의 값은 11059200, 12000000, 22118400, 24000000, 29491200, 32000000, 44236800, 48000000로 설정이 가능하며, 각각 프로그램 상단에
#define MCU_SYSCLK 12000000
와 같이 선언해주었다. 그리고, 바로
#define MCU_CPUCLK (MCU_SYSCLK)
로 선언하여 System 클럭과 CPU 클럭을 동일하게 사용하기로 선언하였다. 물론 사용자의 선택에 따라 틀려질 수 있으므로 어플리케이션에 따라 선언하면 된다.
#if (MCU_SYSCLK==12000000) // System Clock를 12MHz로 선언되어 있으면
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK) // CPU Clock가 System Clock와 동일하면
// SysClk=12MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1); // 이와 같이 설정하고
#else
// SysClk=12MHz CpuClk=6MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1); // CPU clock는 System Clock와 같거나 1/2로 설정할
// 수 있다.
#endif
#endif
- CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
CKCON0 레지스터의 각 비트를 설정한다.
CKCON0.7 : AFS, Alternated Frequency Selection, 내부 클럭 IHRCO를 12MHz(AFS = 0), 또는 11.059MHz(AFS = 1)로 설정함
CKCON0.3 : CCKS, CPU Clock Select, 0:CPU CLOCK = System Clock, 1:CPU CLOCK = System Clock/2
CKCON0.0 ~ 2 : Programable System Clock Select. SYSCLK_MCKDO_DIV_1(System Clock = Master Clock Divider Output)
/***********************************************************************************
*Function: void InitClock(void)
*Description:
* Initialize clock
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitClock(void)
{
#if (MCU_SYSCLK==11059200)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=11.0592MHz CpuClk=11.0592MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#else
// SysClk=11.0592MHz CpuClk=5.5296MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==12000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=12MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#else
// SysClk=12MHz CpuClk=6MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==22118400)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=22.1184MHz CpuClk=22.1184MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=22.1184MHz CpuClk=11.0592MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==24000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=24MHz CpuClk=24MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=24MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==29491200)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// Cpuclk high speed
CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();
// SysClk=29.491200MHz CpuClk=29.491200MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=29.491200MHz CpuClk=14.7456MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==32000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// Cpuclk high speed
CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();
// SysClk=32MHz CpuClk=32MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=32MHz CpuClk=16MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==44236800)
// SysClk=44.2368MHz CpuClk=22.1184MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);
#endif
#if (MCU_SYSCLK==48000000)
// SysClk=48MHz CpuClk=24MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);
#endif
// P60 Output MCK/4
//CLK_P60OC_MCKDiv4();
}
⑸ Timer 2 설정
/***********************************************************************************
*Function: void InitTimer2(void)
*Description: Initialize Timer2
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitTimer2(void)
{
TM_SetT2Mode_AutoRLandExI(); // T2 mode: Auto-Reload and External Interrupt
TM_SetT2Clock_SYSCLKDiv12(); // T2 clock source: SYSCLK/12
TM_SetT2LowByte(TIMER_12T_1ms_TL); // T2 low byte
TM_SetT2HighByte(TIMER_12T_1ms_TH); // T2 high byte
TM_SetT2RLHighByte(TIMER_12T_1ms_TH); // T2 reload high byte
TM_SetT2RLLowByte(TIMER_12T_1ms_TL); // T2 reload low byte
TM_EnableT2(); // Enable T2
TM_SetT2Capture_T2EXPin(); // T2 EXI: T2EX pin
TM_SetT2CKOT2EX_P10P11(); // T2EX pin: P11
TM_EnableT2EX_DetectFalling(); // T2EX detect: Falling
}
- Timer 2 Auto Reload 와 외부 인터럽트 입력 모드로 설정
#define TM_SetT2Mode_AutoRLandExI() CP_RL2=0;T2MOD=T2MOD&(~T2MS0)
타이머 2를 모드 0 : 자동재적재 와 외부 인터럽트 모드로 설정한다.
- Timer 2용 클럭 설정
#define TM_SetT2Clock_SYSCLKDiv12() C_T2=0;T2MOD=T2MOD&(~T2X12);SFRPI=1;T2MOD1=T2MOD1&(~T2CKS);SFRPI=0
T2CKS, T2X12, C/T2 비트를 이용해서 Timer 2의 클럭을 설정한다. 본 예제에서는 SYSCLK/12를 Timer 2의 클럭으로 설정한다.
SYSCLK가 12MHz이므로 Timer2의 클럭은 1MHz이다. 그러므로 Timer 2는 1us마다 카운트 된다.
- 1ms 타이머를 만들기 위하여 TL2와 TH2에 적절한 데이터 값을 저장한다. 그리고, 자동 재적재를 위한 레지스터에도 동일한 값을 저장한다.
- Timer 2 동작
#define TM_EnableT2() TR2=1
TR2를 셋(1)시켜 타이머 2를 동작 시킨다.
- T2EX Pin을 설정한다.
#define TM_SetT2Capture_T2EXPin() SFRPI=1;T2MOD1=T2MOD1&(0xF8);SFRPI=0
SFR Page 1에 있는 T2MODE1 레지스터의 CP2S2 ~0을 모두 0(clear)으로 저장하여 타이머 2의 캡쳐 소스를 T2EX 핀으로 선택한다.
- T2EX 핀 할당
#define TM_SetT2CKOT2EX_P10P11() SFRPI=1;AUXR4=AUXR4&(~(T2PS1|T2PS0));SFRPI=0
SFR Page 1에만 존재하는 AUXR4 레지스터의 T2PS1, T2PS0 비트를 00으로 만들어 T2/T2CKO는 P1.0, T2EX는 P11에 할당한다.
- T2EX의 하강에지(Falling edge)에서 동작할 수 있도록 선언 함
#define TM_EnableT2EX_DetectFalling() EXEN2=1
⑹ 인터럽트 초기화
/***********************************************************************************
*Function: void InitInterrupt(void)
*Description: Initialize Interrupt
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitInterrupt(void)
{
INT_EnTIMER2();
}
- 타이머 2 인터럽트 설정
#define INT_EnTIMER2() ET2=1
IE(인터럽트 활성화 레지스터)의 비트 3인 ET2를 셋(1) 시켜서 타이머 2 인터럽트를 활성화시킨다.
⑻ 타이머 2 인터럽트 루틴
/***********************************************************************************
*Function: void INT_T2(void)
*Description: T2 Interrupt handler
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void INT_T2(void) interrupt INT_VECTOR_T2
{
if(TF2) // 타이머 2 인터럽트일 경우에는
{
LED_G_0=!LED_G_0; // LED_G_0을 토글
TF2=0; // 타이머 2 인터럽트 플래그 클리어
}
else if(EXF2) // T2EX Pin 인터럽트일 경우
{
LED_G_1=!LED_G_1; // LED_G_1을 토글
EXF2=0; // EXF2 플래그 클리어
}
}
è (EN)MG82F6D16_Datasheet_V051.PDF의 15. Timers/Counters를 참조한다.
è (EN)MG82F6D17_Datasheet_V051.PDF의 16. Timers/Counters를 참조한다.
è (EN)MG82F6D64/32_Datasheet_V051.PDF의 16. Timers/Counters를 참조한다.
4. 프로그램 실행
*** Keil compiler가 인스톨되어 있어야함 ***
해당 Example 폴더를 찾아가 KeilPrj폴더를 Open 한다.
\Megawin 8051\(EN)MG82F6D16_SampleCode_v1.20\ MG82F6D16_TIM_T2_Mode0_AutoRL_AndEXI
해당 폴더의 Keil project 파일을 더블 클릭하여 실행시킨다.(MG82F6D16_DEMO.uvproj)
Rebuild 아이콘을 클릭하여 프로젝트를 컴파일 한다.
Demo Board에 USB Connector를 연결하여 전원을 인가하고, 전원 스위치를 ON시키고, OCD ICE를 연결한 상태에서 위 이미지의 Start/Stop Debug Session(Ctrl+F5) 버튼을 눌러 컴파일된 프로젝트의 디버그 데이터를 다운로드 시킨다.(컴파일 시 에러가 발생하지 않아야함)
다운로드 후 Run(F5) 버튼을 클릭하면 프로그램이 동작한다.
5. 동작 영상
https://youtube.com/shorts/0hekiuRTveY?feature=share
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