1. 프로그램 개요
P22는 Green 0 LED, P24는 Red LED, P26은 Green 1 LED가 연결되어 있다.
KBI0, KBI1은 P10, P11에 연결되어 있다. KBI 인터럽트가 발생하면 LED_R을 ON 시키고, 인터럽트 플래그를 클리어 시킨다. 그 뒤 LED_R을 OFF 시킨다.
메인 루틴에서는 MCK를 OSCin으로 설정하고, 파워다운 모드로 들어간다. KBI를 통해 wake up 되면 클럭 부분에 대해 다시 설정을 하고, LED_G_1을 두 번 깜빡인다.
2. 회로도
3. Code
⑴ main routine
void main()
{
u8 KBICnt=0;
u8 BakCKCON2;
InitSystem(); // 시스템 초기화
LED_G_0=0;LED_G_1=0;LED_R=0; // LED ALL ON
DelayXms(1000); // 1초 딜레이
LED_G_0=1;LED_G_1=1;LED_R=1; // LED ALL OFF
while(1)
{
KBICnt=100; // 시스템 딜레이
while(KBICnt!=0)
{
DelayXus(100);
KBICnt--;
}
// MCK=OSCin
BakCKCON2=IAP_ReadPPage(CKCON2_P); // Backup CKCON2 (if used PLL CKM)
IAP_WritePPage(CKCON2_P,BakCKCON2&(~(MCKS0_P|MCKS1_P))); // MCK=OSCin (if used PLL CKM)
POW_SetMode_PD(); // MCU enter Power-Down mode
_nop_();
DelayXus(100); // delay for stabilize CKM (if used PLL CKM)
IAP_WritePPage(CKCON2_P,BakCKCON2); // restore CKCON2,use CKM (if used PLL CKM)
LED_G_1=0; // wake up 후 LED 깜빡임
DelayXms(500); // Key를 계속 누르고 있으면 인터럽트가 계속 발생하게 되어
LED_G_1=1; // LED_G_1은 계속 켜져 있게 된다.
DelayXms(500);
LED_G_1=0;
DelayXms(500);
LED_G_1=1;
}
}
⑵ 시스템 초기화 루틴
/***********************************************************************************
*Function: void InitSystem(void)
*Description: Initialize MCU
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitSystem(void)
{
InitPort();
InitClock();
InitKBI();
InitInterrupt();
INT_EnAll(); // Enable global interrupt
}
- 포트 설정을 수행한다.
- Clock 설정.
- KBI 초기화
- 인터럽트 설정
- 인터럽트 동작 설정
⑶ Port 초기화
/***********************************************************************************
*Function: void InitPort(void)
*Description: Initialize IO Port
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitPort(void)
{
PORT_SetP2PushPull(BIT2|BIT4|BIT6); // Set P22,P24,P26 as Push-Pull,For LED.
è P22, P24, P26은 LED 구동을 위하여 Push-Pull type로 설정한다.
PORT_SetP1OpenDrainPu(BIT0|BIT1); // Set P10 as open-drain with pull-high, For KBI.
è P10, P11을 Pull-Up이 추가된 Open Drain으로 설정하고 Key 입력으로 사용한다.
}
*** 사용된 매크로함수는 “API_Macro_MG82FG6D16.H”에서 찾아볼 수 있다.
\Megawin 8051\(EN)MG82F6D16_SampleCode_v1.20\MG82F6D16_INT_KBI_WakeUP\code\include
⑷ 클럭 초기화 루틴 è 시스템 클럭 및 내부 클럭을 설정한다.
프로그램의 루틴 자체는 복잡하게 많이 설정해 두었으나 그 구조는 아래와 같다.
MCU_SYSCLK의 값은 11059200, 12000000, 22118400, 24000000, 29491200, 32000000, 44236800, 48000000로 설정이 가능하며, 각각 프로그램 상단에
#define MCU_SYSCLK 12000000
와 같이 선언해주었다. 그리고, 바로
#define MCU_CPUCLK (MCU_SYSCLK)
로 선언하여 System 클럭과 CPU 클럭을 동일하게 사용하기로 선언하였다. 물론 사용자의 선택에 따라 틀려질 수 있으므로 어플리케이션에 따라 선언하면 된다.
#if (MCU_SYSCLK==12000000) // System Clock를 12MHz로 선언되어 있으면
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK) // CPU Clock가 System Clock와 동일하면
// SysClk=12MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1); // 이와 같이 설정하고
#else
// SysClk=12MHz CpuClk=6MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1); // CPU clock는 System Clock와 같거나 1/2로 설정할
// 수 있다.
#endif
#endif
- CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
CKCON0 레지스터의 각 비트를 설정한다.
CKCON0.7 : AFS, Alternated Frequency Selection, 내부 클럭 IHRCO를 12MHz(AFS = 0), 또는 11.059MHz(AFS = 1)로 설정함
CKCON0.3 : CCKS, CPU Clock Select, 0:CPU CLOCK = System Clock, 1:CPU CLOCK = System Clock/2
CKCON0.0 ~ 2 : Programable System Clock Select. SYSCLK_MCKDO_DIV_1(System Clock = Master Clock Divider Output)
/***********************************************************************************
*Function: void InitClock(void)
*Description:
* Initialize clock
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitClock(void)
{
#if (MCU_SYSCLK==11059200)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=11.0592MHz CpuClk=11.0592MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#else
// SysClk=11.0592MHz CpuClk=5.5296MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==12000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=12MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#else
// SysClk=12MHz CpuClk=6MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==22118400)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=22.1184MHz CpuClk=22.1184MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=22.1184MHz CpuClk=11.0592MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==24000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=24MHz CpuClk=24MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=24MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==29491200)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// Cpuclk high speed
CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();
// SysClk=29.491200MHz CpuClk=29.491200MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=29.491200MHz CpuClk=14.7456MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==32000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// Cpuclk high speed
CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();
// SysClk=32MHz CpuClk=32MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=32MHz CpuClk=16MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==44236800)
// SysClk=44.2368MHz CpuClk=22.1184MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);
#endif
#if (MCU_SYSCLK==48000000)
// SysClk=48MHz CpuClk=24MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);
#endif
// P60 Output MCK/4
//CLK_P60OC_MCKDiv4();
}
⑸ KBI 초기화
/***********************************************************************************
*Function: void InitKBI(void)
*Description: Initialize KBI
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitKBI(void)
{
KBI_SetKBMask(KBI0|KBI1); // Enable channel KBI0,KBI1
KBI_SetKBI01P10P11(); // KBI0,KBI1 set to P10,P11
KBI_SetKBPattern(KBI0_1|KBI1_1); // KBI Pattern is 1
KBI_SetPatternNotEqual(); // Pattern Matching polarity selection : not equal
KBI_SetFilter_Sysclk_x3(); // KBI Filter: SYSCLK x3
}
- 사용하고자 하는 KBI 채널을 활서화시킨다.
#define KBI_SetKBMask(x) KBMASK=x
- KBMASK 레지스터는 키패드 인터럽트 마스크 레지스터이다. reset 값은 0x00이다. 사용하고자 하는 채널을 셋 시켜 활성화 시킨다.
- 포트 설정
#define KBI_SetKBI01P10P11() SFRPI=3;AUXR6=AUXR6&(~(KBI0PS0));SFRPI=0
사용할 포트 설정은 SFR Page 3에 위치한 AUXR6 레지스터를 이용한다.
KBI0PS0은 KBI0~1의 핀을 설정한다. 클리어시켰으므로 P1.0, P1.1을 사용한다.
- 패턴 설정
#define KBI_SetKBPattern(x) KBPATN=x
KBPATN 레지스터는 키패드 패턴 레지스터로, 대응되는 키 입력을 사용하기 위하여 설정해 두어야한다.
- 인터럽트 발생 설정
#define KBI_SetPatternNotEqual() KBCON=KBCON&(~PATN_SEL)
KBCON 레지스터(키패드 제어 레지스터)의 PATN_SEL 비트를 클리어 시켜 KBPATN에 사용자가 정의한 키패드 패턴과 키패드 입력이 서로 틀리면 인터럽트를 발생시킨다.
- 필터 설정
#define KBI_SetFilter_Sysclk_x3() KBCON=(KBCON&(~(KBCS0|KBCS1)))|(KBCS0)
KBCON의 KBCS0만 셋 시켜 KBI 입력 필터 모드를 SYSCLKx3으로 설정한다. 필터에 대한 설명은 자세하지 않다.
è (EN)MG82F6D16_Datasheet_V051.PDF의 22. Keypad Interrupt(KBI)를 참조한다.
è (EN)MG82F6D17_Datasheet_V051.PDF의 23. Keypad Interrupt(KBI)를 참조한다.
è (EN)MG82F6D64/32_Datasheet_V051.PDF의 23. Keypad Interrupt(KBI)를 참조한다.
⑹ 인터럽트 초기화
/***********************************************************************************
*Function: void InitInterrupt(void)
*Description: Initialize Interrupt
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitInterrupt(void)
{
INT_EnKBI(); // Enable KBI interrupt
}
- Key board Input interrupt를 활성화시킨다.
⑺ Enable Global Interrupt
#define INT_EnAll() EA=1 // Global enable
사용자가 설정한 시스템 인터럽트를 Enable 시킨다.
⑻ KBI 인터럽트 루틴
/***********************************************************************************
*Function: void INT_KBI(void)
*Description: KBI Interrupt handler
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void INT_KBI(void) interrupt INT_VECTOR_KB
{
if(KBCON&KBIF==KBIF) // KBI 인터럽트 플래그가 셋 되어 있으면
{
LED_R=0; // LED_R을 ON 시키고
KBCON&=(~KBIF); // clear KBI interrupt flag
LED_R=1; // LED_R을 OFF 시킨다.
}
}
- 발생한 인터럽트 플래그를 클리어 시켜주어 다음 입력을 대비한다.
4. 프로그램 실행
*** Keil compiler가 인스톨되어 있어야함 ***
해당 Example 폴더를 찾아가 KeilPrj폴더를 Open 한다.
\Megawin 8051\(EN)MG82F6D16_SampleCode_v1.20\ MG82F6D16_INT_KBI_WakeUP\KeilPrj
해당 폴더의 Keil project 파일을 더블 클릭하여 실행시킨다.(MG82F6D16_DEMO.uvproj)
Rebuild 아이콘을 클릭하여 프로젝트를 컴파일 한다.
Demo Board에 USB Connector를 연결하여 전원을 인가하고, 전원 스위치를 ON시키고, OCD ICE를 연결한 상태에서 위 이미지의 Start/Stop Debug Session(Ctrl+F5) 버튼을 눌러 컴파일된 프로젝트의 디버그 데이터를 다운로드 시킨다.(컴파일 시 에러가 발생하지 않아야함)
다운로드 후 Run(F5) 버튼을 클릭하면 프로그램이 동작한다.
5. 동작 영상
https://youtube.com/shorts/sp6Kl1rgjkM?feature=share
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