해보기는 했어?

오늘 안됐다고 포기하지 말고 용기내서 내일 다시 해 보자.

MEGAWIN

MG82F6D Series ADC with Interrupt - 2

롬돌이 2022. 11. 8. 14:35
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⑵ 시스템 초기화 루틴

void InitSystem(void)
{
           InitPort();
           InitClock();
           InitTimer0();
           InitUart0_T1();
           InitADC();
           InitInterrupt();
}		 // 시스템 초기화 루틴
 
// 포트 초기화루틴
// 클럭 초기화 루틴
// 타이머 0 초기화
// Timer 1 Overflow를 이용한 UART0 초기화
// ADC 초기화
// 인터럽트 초기화

 

ADC를 인터럽트로 받아들이기 위해서 ADC와 인터럽트를 초기화 시키는 루틴이 추가되었음

ADC 결과 값을 시리얼로 전송하기 위하여 UART0을 초기화하는 루틴이 추가되었음. UART0은 Timer 1의 Overflow 기능을 이용하여 Baud Rate를 결정하는 방법을 사용하였음

 Megawin Clock Structure를 보면 많은 클럭 소스들이 있고, 다양한 방법으로 Clock Source를 설정할 수 있도록 되어 있다. 그 중 ADC를 위한 Clock과 CPUCLK를 설정하는 루틴을 추가하였다.

 

각각의 루틴들을 확인해 보도록 한다.

⑶ 포트 초기화 루틴 è 회로도를 보면서 각 입출력 핀의 속성을 지정한다.

è (EN)MG82F6D16_Datasheet_V051.PDF의 “제 13절 Configurable I/O Ports”를 참조한다.

è (EN)MG82F6D17_Datasheet_V051.PDF의 “제 14절 Configurable I/O Ports”를 참조한다.

è (EN)MG82F6D64/32_Datasheet_V051.PDF의 “제 14절 Configurable I/O Ports”를 참조한다.

 

- P30, P31 : 각각 RXD0, TXD0 속성을 갖고 있어 양방향 핀으로 설정한다.

#define PORT_SetP3QuasiBi(x)                            P3M0=P3M0&(~(x));P3M1=P3M1&(~(x))

Port 3의 핀들을 Quasi-Bidirectional(default) 속성으로 설정하려면, P3M0, P3M1 레지스터의 대응되는 비트를 각각 0으로 설정하면 된다.

 

- P22, P24, P26은 Push-Pull type으로 설정한다.(LED연결)

#define PORT_SetP2PushPull(x)                           P2M0=P2M0|(x); SFRPI=1;P2M1=P2M1&(~(x));SFRPI=0

Port 2의 핀들을 Push-Pull 속성으로 설정하려면 P2M0의 해당 비트는 1(set), P2M1의 해당비트는 0(clear)로 각각 설정하면 된다.

P2M1 레지스터는 SFR Page 1에서만 설정이 가능하므로 위 매크로에서 보면 SFRPI=1, SFRPI=0의 코드가 추가되었다.

정상적인 동작을 위하여 SFRPI는 default 0으로 항상 유지시킨다.

 

- P10 핀을 아날로그 입력 전용 핀으로 설정한다.

#define PORT_SetP1AInputOnly(x)                                 P1M0=P1M0&(~(x));P1M1=P1M1|(x)

Port 1은 디지털 입/출력으로도 사용이 가능하나 아날로그 입력 핀의 기능도 할 수 있다. P1M0의 해당 비트는 0(clear), P1M1의 해당 비트는 1(set)로 설정하면 아날로그 입력핀으로 설정이 된다.(default)

 

 

*** 위 매크로함수는 “API_Macro_MG82FG6D16.H”에서 찾아볼 수 있다.(각각의 IC별로 선언된 API_Macro_MG82FG6Dxx.H를 찾아본다.)

\Megawin 8051\(EN)MG82F6D16_SampleCode_v1.20\MG82F6D16_GPIO_Mode\code\include

 

 

/***********************************************************************************

*Function:   void InitPort(void)

*Description:          Initialize IO Port

*Input:  

*Output:    

*************************************************************************************/

void InitPort(void)

{

         PORT_SetP3QuasiBi(BIT0|BIT1);                         // Set P30,P31 as Quasi-Bidirectional,For UART.

         PORT_SetP2PushPull(BIT2|BIT4|BIT6);                 // Set P22,P24,P26 as Push-Pull,For LED.

         PORT_SetP1AInputOnly(BIT0);                         // Set P10 as Analog-Input-Only,For ADC input.

}

 

⑷ 클럭 초기화 루틴 è 시스템 클럭 및 내부 클럭을 설정한다.

프로그램의 루틴 자체는 복잡하게 많이 설정해 두었으나 그 구조는 아래와 같다.

MCU_SYSCLK의 값은 11059200, 12000000, 22118400, 24000000, 29491200, 32000000, 44236800, 48000000로 설정이 가능하며, 각각 프로그램 상단에

#define        MCU_SYSCLK          12000000

와 같이 선언해주었다. 그리고, 바로

#define        MCU_CPUCLK          (MCU_SYSCLK)

로 선언하여 System 클럭과 CPU 클럭을 동일하게 사용하기로 선언하였다. 물론 사용자의 선택에 따라 틀려질 수 있으므로 어플리케이션에 따라 선언하면 된다.

#if (MCU_SYSCLK==12000000)                        // System Clock를 12MHz로 선언되어 있으면

#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)                    // CPU Clock가 System Clock와 동일하면

         // SysClk=12MHz CpuClk=12MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);         // 이와 같이 설정하고

        

#else

         // SysClk=12MHz CpuClk=6MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);         // CPU clock는 System Clock와 같거나 1/2로 설정할

// 수 있다.

#endif

#endif

- CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);

CKCON0 레지스터의 각 비트를 설정한다.

CKCON0.7 : AFS, Alternated Frequency Selection, 내부 클럭 IHRCO를 12MHz(AFS = 0), 또는 11.059MHz(AFS = 1)로 설정함

CKCON0.3 : CCKS, CPU Clock Select, 0:CPU CLOCK = System Clock, 1:CPU CLOCK = System Clock/2

CKCON0.0 ~ 2 : Programable System Clock Select. SYSCLK_MCKDO_DIV_1(System Clock = Master Clock Divider Output)

 

/***********************************************************************************

*Function:   void InitClock(void)

*Description: 

*                                  Initialize clock

*Input:  

*Output:    

*************************************************************************************/

void InitClock(void)

{

#if (MCU_SYSCLK==11059200)

#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)

         // SysClk=11.0592MHz CpuClk=11.0592MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);

        

#else

         // SysClk=11.0592MHz CpuClk=5.5296MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);

#endif

#endif

 

#if (MCU_SYSCLK==12000000)

#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)

         // SysClk=12MHz CpuClk=12MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);

        

#else

         // SysClk=12MHz CpuClk=6MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);

#endif

#endif

 

#if (MCU_SYSCLK==22118400)

#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)

         // SysClk=22.1184MHz CpuClk=22.1184MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);

         DelayXus(100);

         // IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO

         CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);

#else

         // SysClk=22.1184MHz CpuClk=11.0592MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);

         DelayXus(100);

         // IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO

         CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);

#endif

#endif

 

#if (MCU_SYSCLK==24000000)

#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)

         // SysClk=24MHz CpuClk=24MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);

         DelayXus(100);

         // IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO

         CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);

#else

         // SysClk=24MHz CpuClk=12MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);

         DelayXus(100);

         // IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO

         CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);

#endif

#endif

 

#if (MCU_SYSCLK==29491200)

#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)

         // Cpuclk high speed

         CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();

         // SysClk=29.491200MHz CpuClk=29.491200MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);

         DelayXus(100);

         // IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO

         CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);

#else

         // SysClk=29.491200MHz CpuClk=14.7456MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);

         DelayXus(100);

         // IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO

         CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);

#endif

#endif

 

#if (MCU_SYSCLK==32000000)

#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)

         // Cpuclk high speed

         CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();

         // SysClk=32MHz CpuClk=32MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);

         DelayXus(100);

         // IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO

         CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);

#else

         // SysClk=32MHz CpuClk=16MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);

         DelayXus(100);

         // IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO

         CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);

#endif

#endif

 

#if (MCU_SYSCLK==44236800)

         // SysClk=44.2368MHz CpuClk=22.1184MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);

         DelayXus(100);

         // IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO

         CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);

#endif

 

#if (MCU_SYSCLK==48000000)

         // SysClk=48MHz CpuClk=24MHz

         CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);

         DelayXus(100);

         // IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO

         CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);

#endif

 

         // P60 Output MCK/4

         //CLK_P60OC_MCKDiv4();

}

 

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