MG82F6D Series INT nINTx Wake UP
1. 프로그램 개요
P22는 Green 0 LED, P24는 Red LED, P26은 Green 1 LED가 연결되어 있다.
외부 인터럽트 입력에 의해 Power Down Mode에서 시스템이 깨어나는 것을 보여준다.
INT0, INT1, INT2가 사용되며, 시스템이 깨어 났을 때 어느 인터럽트가 입력되었는지를 LED에 연결해서 확인할 수 있도록 해 준다.
2. 회로도
3. Code
⑴ main routine
void main()
{
u8 BakCKCON2; // CKCON2의 값을 백업하기 위한 변수
InitSystem(); // 시스템 초기화
LED_G_0=0;LED_G_1=0;LED_R=0; // LED ALL ON
DelayXms(2000); // 2초 딜레이
LED_G_0=1;LED_G_1=1;LED_R=1; // LED ALL OFF
INTCnt=0; //
WakeUpSorce=0; // wake up에 사용된 인터럽트 확인용 변수
while(1)
{
if(WakeUpSorce == 0) // wake up 인터럽트가 0이면
{
LED_G_0=!LED_G_0; // LED_G_0을 토글 시킨다.
}
else if(WakeUpSorce == 1) // wake up 인터럽트가 1이면
{
LED_R=!LED_R; // LED_R을 토글 시킨다.
}
else // 그 외의 인터럽트이면
{
LED_G_1=!LED_G_1; // LED_G_1을 토글 시킨다.
}
DelayXms(100); // 100ms 딜레이
INTCnt++; // 시간 카운트 +1
if(INTCnt >=50) // 총 5초가 지나면(원 소스에는 200으로 되어 있었다. 테스트하기에는 너무 긴 시간이라 약
// 5초 정도로 수정했다.
{
LED_G_0=1;LED_G_1=1;LED_R=1;
BakCKCON2=IAP_ReadPPage(CKCON2_P); // Backup CKCON2 (if used PLL CKM)
IAP_WritePPage(CKCON2_P,BakCKCON2&(~(MCKS0_P|MCKS1_P))); // MCK=OSCin (if used PLL CKM)
POW_SetMode_PD(); // MCU enter Power-Down mode
_nop_();
DelayXus(100); // delay for stabilize CKM (if used PLL CKM)
IAP_WritePPage(CKCON2_P,BakCKCON2); // restore CKCON2,use CKM (if used PLL CKM)
INT_DisAll(); // Disable global interrupt
if(WakeUpSorce == 0) // wake up 소스가 INT0 일 때
{
LED_G_0=0; // LED_G_0 ON
}
else if(WakeUpSorce == 1) // wake up 소스가 INT1일 때
{
LED_R=0; // LED_R ON
}
else // 그 외 일 때
{
LED_G_1=0; // LED_G_1 ON
}
DelayXms(1000); // 1초 딜레이
LED_G_0=1;LED_G_1=1;LED_R=1; // LED ALL OFF
INT_EnAll(); // Enable global interrupt
INTCnt=0; // 파워다운 모드 진입 딜레이 리셋
}
}
}
⑵ 시스템 초기화 루틴
/***********************************************************************************
*Function: void InitSystem(void)
*Description: Initialize MCU
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitSystem(void)
{
InitPort();
InitClock();
InitINT0();
InitINT1();
InitINT2();
InitInterrupt();
}
- 포트 설정을 수행한다.
- Clock 설정.
- 외부 인터럽트 0, 1, 2 초기화
- 인터럽트 동작 설정
⑶ Port 초기화
/***********************************************************************************
*Function: void InitPort(void)
*Description: Initialize IO Port
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitPort(void)
{
PORT_SetP2PushPull(BIT2|BIT4|BIT6); // Set P22,P24,P26 as Push-Pull,For LED.
è P22, P24, P26은 LED 구동을 위하여 Push-Pull type로 설정한다.
PORT_SetP1OpenDrainPu(BIT0|BIT1|BIT5|BIT6); // Set P10,P11,P15,P16 as open-drain with pull-high
è P10, P11, P15, P16을 풀업을 가지고 있는 Open-Drain 으로 설정한다.
}
*** 사용된 매크로함수는 “API_Macro_MG82FG6D16.H”에서 찾아볼 수 있다.
\Megawin 8051\(EN)MG82F6D16_SampleCode_v1.20\MG82F6D16_nINTx_WakeUP\code\include
⑷ 클럭 초기화 루틴 è 시스템 클럭 및 내부 클럭을 설정한다.
프로그램의 루틴 자체는 복잡하게 많이 설정해 두었으나 그 구조는 아래와 같다.
MCU_SYSCLK의 값은 11059200, 12000000, 22118400, 24000000, 29491200, 32000000, 44236800, 48000000로 설정이 가능하며, 각각 프로그램 상단에
#define MCU_SYSCLK 12000000
와 같이 선언해주었다. 그리고, 바로
#define MCU_CPUCLK (MCU_SYSCLK)
로 선언하여 System 클럭과 CPU 클럭을 동일하게 사용하기로 선언하였다. 물론 사용자의 선택에 따라 틀려질 수 있으므로 어플리케이션에 따라 선언하면 된다.
#if (MCU_SYSCLK==12000000) // System Clock를 12MHz로 선언되어 있으면
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK) // CPU Clock가 System Clock와 동일하면
// SysClk=12MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1); // 이와 같이 설정하고
#else
// SysClk=12MHz CpuClk=6MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1); // CPU clock는 System Clock와 같거나 1/2로 설정할
// 수 있다.
#endif
#endif
- CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
CKCON0 레지스터의 각 비트를 설정한다.
CKCON0.7 : AFS, Alternated Frequency Selection, 내부 클럭 IHRCO를 12MHz(AFS = 0), 또는 11.059MHz(AFS = 1)로 설정함
CKCON0.3 : CCKS, CPU Clock Select, 0:CPU CLOCK = System Clock, 1:CPU CLOCK = System Clock/2
CKCON0.0 ~ 2 : Programable System Clock Select. SYSCLK_MCKDO_DIV_1(System Clock = Master Clock Divider Output)
/***********************************************************************************
*Function: void InitClock(void)
*Description:
* Initialize clock
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitClock(void)
{
#if (MCU_SYSCLK==11059200)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=11.0592MHz CpuClk=11.0592MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#else
// SysClk=11.0592MHz CpuClk=5.5296MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==12000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=12MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#else
// SysClk=12MHz CpuClk=6MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==22118400)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=22.1184MHz CpuClk=22.1184MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=22.1184MHz CpuClk=11.0592MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==24000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// SysClk=24MHz CpuClk=24MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=24MHz CpuClk=12MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==29491200)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// Cpuclk high speed
CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();
// SysClk=29.491200MHz CpuClk=29.491200MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=29.491200MHz CpuClk=14.7456MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==32000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
// Cpuclk high speed
CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();
// SysClk=32MHz CpuClk=32MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#else
// SysClk=32MHz CpuClk=16MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif
#if (MCU_SYSCLK==44236800)
// SysClk=44.2368MHz CpuClk=22.1184MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);
#endif
#if (MCU_SYSCLK==48000000)
// SysClk=48MHz CpuClk=24MHz
CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
DelayXus(100);
// IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO
CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);
#endif
// P60 Output MCK/4
//CLK_P60OC_MCKDiv4();
}
⑸ nINTx 초기화
/***********************************************************************************
*Function: void InitINT0(void)
*Description: Initialize INT0
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitINT0(void)
{
INT_SetINT0P30(); // nINT0 : P30
INT_SetINT0_DetectEdge(); // nINT0 Detect type: edge, On Power-Down mode,only Level.
INT_SetINT0_DetectLowFalling(); // nINT0 Detect: low level/falling edge
INT_SetINT0Filter_SysclkDiv6_x3(); // nINT0 filter:(sysclk/6)*3
}
- 사용하고자 하는 KBI 채널을 활서화시킨다.
#define INT_SetINT0P30() XICFG=(XICFG&(~INT0IS1))|INT0IS0;SFRPI =1;XICFG1=XICFG1&(~INT0IS2);SFRPI=0
XICFG와 XICFG1(외부인터럽트 설정 레지스터)의 INT0IS2~0 플래그를 001로 설정하여 nINT0의 입력 핀을 P3.0으로 설정한다.
- Edge 설정
#define INT_SetINT0_DetectEdge() IT0=1
#define INT_SetINT0_DetectLowFalling() AUXR0=AUXR0&(~INT0H)
IT0를 셋 시키면 falling edge에서 인터럽트가 발생하도록 해 준다. 만약 INT0H(AUXR0레지스터의 0번 비트)가 셋 되어 있으면 rising edge에서 인터럽트가 발생하도록 바뀐다.
IT0는 1이면 Edge, 0이면 Level을 확인하여 인터럽트를 발생시키는 것을 선언하는 것이다.
- 필터 설정
#define INT_SetINT0Filter_SysclkDiv6_x3() XICFG=XICFG&(~X0FLT);SFRPI=1;XICFG1=XICFG1|X0FLT1;SFRPI=0
INT0의 입력 필터 모드를 선택한다.
- INT1은 P15에 연결되며, INT0의 설정과 동일하다.
- INT2는 P16에 연결되며, INT0의 설정과 동일하다.
⑹ 인터럽트 초기화
/***********************************************************************************
*Function: void InitInterrupt(void)
*Description: Initialize Interrupt
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void InitInterrupt(void)
{
INT_EnINT0(); // Enable INT0 interrupt
INT_EnINT1(); // Enable INT1 interrupt
INT_EnINT2(); // Enable INT2 interrupt
INT_EnAll(); // Enable global interrupt
}
#define INT_EnINT0() EX0=1
#define INT_EnINT1() EX1=1
#define INT_EnINT2() EX2=1
외부 인터럽트 인에이블 비트 EX0, EX1은 IE(인터럽트 인에이블 레지스터)에 있다.
외부 인터럽트 인에이블 비트 EX2는 XICON(외우 인터럽트 제어 레지스터)에 있다.
각각 0이면 인터럽트 Disable, 1이면 해당 인터럽트 Enable이다.
⑺ Enable Global Interrupt
#define INT_EnAll() EA=1 // Global enable
사용자가 설정한 시스템 인터럽트를 Enable 시킨다.
⑻ 인터럽트 루틴
/***********************************************************************************
*Function: void INT_EXINT(void)
*Description: INT0 Interrupt handler
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void INT_INT0(void) interrupt INT_VECTOR_INT0
{
WakeUpSorce=0;
INTCnt=0;
LED_G_0=1;LED_G_1=1;LED_R=1;
}
/***********************************************************************************
*Function: void INT_EXINT(void)
*Description: INT1 Interrupt handler
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void INT_INT1(void) interrupt INT_VECTOR_INT1
{
WakeUpSorce=1;
INTCnt=0;
LED_G_0=1;LED_G_1=1;LED_R=1;
}
/***********************************************************************************
*Function: void INT_EXINT(void)
*Description: INT2 Interrupt handler
*Input:
*Output:
*************************************************************************************/
void INT_INT2(void) interrupt INT_VECTOR_INT2
{
WakeUpSorce=2;
INTCnt=0;
LED_G_0=1;LED_G_1=1;LED_R=1;
}
- 각각의 인터럽트에 따라 WakeUpSorce 변수의 값이 틀리다. INT0은 0, INT1은 1, INT2는 2로 저장한다.
- INTCnt를 초기화 시키고, 모든 LED를 OFF 시킨다,
4. 프로그램 실행
*** Keil compiler가 인스톨되어 있어야함 ***
해당 Example 폴더를 찾아가 KeilPrj폴더를 Open 한다.
\Megawin 8051\(EN)MG82F6D16_SampleCode_v1.20\ MG82F6D16_INT_nINTx_WakeUP\KeilPrj
해당 폴더의 Keil project 파일을 더블 클릭하여 실행시킨다.(MG82F6D16_DEMO.uvproj)
Rebuild 아이콘을 클릭하여 프로젝트를 컴파일 한다.
Demo Board에 USB Connector를 연결하여 전원을 인가하고, 전원 스위치를 ON시키고, OCD ICE를 연결한 상태에서 위 이미지의 Start/Stop Debug Session(Ctrl+F5) 버튼을 눌러 컴파일된 프로젝트의 디버그 데이터를 다운로드 시킨다.(컴파일 시 에러가 발생하지 않아야함)
다운로드 후 Run(F5) 버튼을 클릭하면 프로그램이 동작한다.
5. 동작 영상